notes/rc/crossfire.md
2023-06-02 00:59:14 +03:00

2.5 KiB
Raw Blame History

TBS Crossfire

  • TBS CrossFire - Система радіо управління, яка розробляється компанією TBS. https://www.team-blacksheep.com/products/prod:crossfire Головна перевага - висока швидкість передачі даних на великі відстані. Недолік - висока ціна.

Чиатйие більше в #rc/general.md

Підключення GPS до TBS Crossfire Nano RX

У мене вийшло підключити Ublox Matek M10, GNSS & COMPASS M10-5883 модуль згідно з мануалом crossfire.

Схема{.md-cover .md-img-r}

Однак при налаштуванні nano rx, а саме перемиканні 3 і 4 каналів виник дивний баг де один перемикач каналу скидав налаштування іншого. Побороти поки не вийшло(треба спробувати руками прошити RX модуль). Тому я взяв інший екземпляр nano rx і підключив GPS до нього.

Налаштування виходів nano rx:

GPS{.md-cover .md-img-r}

Варто зауважити що GPS модуль підключається до 3 і 4 каналу RX тим самим ми втрачаємо можливість використовувати TBS SmartAudio для виводу телеметрії на FPV системи.

Після підключення на пульті відображається телеметрія з GPS модуля.

Телеметрія{.md-cover .md-img-r}

Телеметрія

Для перегляду телеметрії можна використати TBS Agent на телефоні.

TBS Agent{.md-cover .md-img-r}

Радіо

| | 868 | 915 | 868 RACE | 915 RACE | 868 CE | 915 AU | |—|—|—|—|—|—|—| | Fmin [MHz] | 860.165 | 902.165 | 860.165 | 902.165 | 863.093 | 915.165 | | Fmax [MHz] | 885.905 | 927.905 | 885.905 | 927.905 | 868.581 | 927.905 | | Channels Rx/Tx or shared | 50/50 | 50/50 | 100 | 100 | 50 | 50 | | Spacing [kHz] | 260 | 260 | 260 | 260 | 112 | 260 | | FreqShift [kHz] | 42.48 | 42.48 | 42.48 | 42.48 | 42.48 | 42.48 | | Bitrate [kBaud] | 85.1 | 85.1 | 85.1 | 85.1 | 85.1 | 85.1 |