# TBS Crossfire

* **TBS CrossFire** - Система радіо управління, яка розробляється компанією TBS. https://www.team-blacksheep.com/products/prod:crossfire Головна перевага - висока швидкість передачі даних на великі відстані. Недолік - висока ціна.

Чиатйие більше в #rc/general.md


## Підключення GPS до TBS Crossfire Nano RX
У мене вийшло підключити **Ublox Matek M10, GNSS & COMPASS M10-5883** модуль згідно з мануалом crossfire. 

![Схема](https://i.imgur.com/rYPHnOz.png){.md-cover .md-img-r}

Однак при налаштуванні nano rx, а саме перемиканні 3 і 4 каналів виник дивний баг де один перемикач каналу скидав налаштування іншого. Побороти поки не вийшло(треба спробувати руками прошити RX модуль). Тому я взяв інший екземпляр nano rx і підключив GPS до нього. 

### Налаштування виходів nano rx:

![GPS](https://i.imgur.com/vbo5mu0.jpg){.md-cover .md-img-r}

> Варто зауважити що GPS модуль підключається до **3** і **4** каналу RX тим самим ми втрачаємо можливість використовувати TBS SmartAudio для виводу телеметрії на FPV системи.

Після підключення на пульті відображається телеметрія з GPS модуля. 

![Телеметрія](https://i.imgur.com/M7T3NvD.jpg){.md-cover .md-img-r}


## Телеметрія
Для перегляду телеметрії можна використати **TBS Agent** на телефоні.

![TBS Agent](https://i.imgur.com/XySP1tP.jpg){.md-cover .md-img-r}


## Радіо

|  | **868** | **915** | **868 RACE** | **915 RACE** | **868 CE** | **915 AU** |
|—|—|—|—|—|—|—|
| Fmin [MHz] | 860.165 | 902.165 | 860.165 | 902.165 | 863.093 | 915.165 |
| Fmax [MHz] | 885.905 | 927.905 | 885.905 | 927.905 | 868.581 | 927.905 |
| Channels Rx/Tx or shared | 50/50 | 50/50 | 100 | 100 | 50 | 50 |
| Spacing [kHz] | 260 | 260 | 260 | 260 | **112** | 260 |
| FreqShift [kHz] | 42.48 | 42.48 | 42.48 | 42.48 | 42.48 | 42.48 |
| Bitrate [kBaud] | 85.1 | 85.1 | 85.1 | 85.1 | 85.1 | 85.1 |