notes/rc/crossfire.md
2023-06-02 00:55:19 +03:00

42 lines
2.8 KiB
Markdown
Raw Blame History

This file contains ambiguous Unicode characters

This file contains Unicode characters that might be confused with other characters. If you think that this is intentional, you can safely ignore this warning. Use the Escape button to reveal them.

# TBS Crossfire
* **TBS CrossFire** - Система радіо управління, яка розробляється компанією TBS. https://www.team-blacksheep.com/products/prod:crossfire Головна перевага - висока швидкість передачі даних на великі відстані. Недолік - висока ціна.
Чиатйие більше в #rc/general.md
## Підключення GPS до TBS Crossfire Nano RX
У мене вийшло підключити **Ublox Matek M10, GNSS & COMPASS M10-5883** модуль згідно з мануалом crossfire.
![Схема](https://i.imgur.com/rYPHnOz.png){.md-cover .md-img-r}
Однак при налаштуванні nano rx, а саме перемиканні 3 і 4 каналів виник дивний баг де один перемикач каналу скидав налаштування іншого. Побороти поки не вийшло(треба спробувати руками прошити RX модуль). Тому я взяв інший екземпляр nano rx і підключив GPS до нього.
### Налаштування виходів nano rx:
![GPS](https://i.imgur.com/vbo5mu0.jpg){.md-cover .md-img-r}
> Варто зауважити що GPS модуль підключається до **3** і **4** каналу RX тим самим ми втрачаємо можливість використовувати TBS SmartAudio для виводу телеметрії на FPV системи.
Після підключення на пульті відображається телеметрія з GPS модуля.
![Телеметрія](https://i.imgur.com/M7T3NvD.jpg){.md-cover .md-img-r}
## Телеметрія
Для перегляду телеметрії можна використати **TBS Agent** на телефоні.
![TBS Agent](https://i.imgur.com/XySP1tP.jpg){.md-cover .md-img-r}
## Радіо
| | **868** | **915** | **868 RACE** | **915 RACE** | **868 CE** | **915 AU** |
|—————————|———|———|—————|—————|————|————|
| Fmin [MHz] | 860.165 | 902.165 | 860.165 | 902.165 | 863.093 | 915.165 |
| Fmax [MHz] | 885.905 | 927.905 | 885.905 | 927.905 | 868.581 | 927.905 |
| Channels Rx/Tx or shared | 50/50 | 50/50 | 100 | 100 | 50 | 50 |
| Spacing [kHz] | 260 | 260 | 260 | 260 | **112** | 260 |
| FreqShift [kHz] | 42.48 | 42.48 | 42.48 | 42.48 | 42.48 | 42.48 |
| Bitrate [kBaud] | 85.1 | 85.1 | 85.1 | 85.1 | 85.1 | 85.1 |