2.8 KiB
TBS Crossfire
- TBS CrossFire - Система радіо управління, яка розробляється компанією TBS. https://www.team-blacksheep.com/products/prod:crossfire Головна перевага - висока швидкість передачі даних на великі відстані. Недолік - висока ціна.
Чиатйие більше в #rc/general.md
Підключення GPS до TBS Crossfire Nano RX
У мене вийшло підключити Ublox Matek M10, GNSS & COMPASS M10-5883 модуль згідно з мануалом crossfire.
Однак при налаштуванні nano rx, а саме перемиканні 3 і 4 каналів виник дивний баг де один перемикач каналу скидав налаштування іншого. Побороти поки не вийшло(треба спробувати руками прошити RX модуль). Тому я взяв інший екземпляр nano rx і підключив GPS до нього.
Налаштування виходів nano rx:
Варто зауважити що GPS модуль підключається до 3 і 4 каналу RX тим самим ми втрачаємо можливість використовувати TBS SmartAudio для виводу телеметрії на FPV системи.
Після підключення на пульті відображається телеметрія з GPS модуля.
Телеметрія
Для перегляду телеметрії можна використати TBS Agent на телефоні.
Радіо
| | 868 | 915 | 868 RACE | 915 RACE | 868 CE | 915 AU | |—————————|———|———|—————|—————|————|————| | Fmin [MHz] | 860.165 | 902.165 | 860.165 | 902.165 | 863.093 | 915.165 | | Fmax [MHz] | 885.905 | 927.905 | 885.905 | 927.905 | 868.581 | 927.905 | | Channels Rx/Tx or shared | 50/50 | 50/50 | 100 | 100 | 50 | 50 | | Spacing [kHz] | 260 | 260 | 260 | 260 | 112 | 260 | | FreqShift [kHz] | 42.48 | 42.48 | 42.48 | 42.48 | 42.48 | 42.48 | | Bitrate [kBaud] | 85.1 | 85.1 | 85.1 | 85.1 | 85.1 | 85.1 |