notes/rc/general.md
2023-03-22 23:38:53 +02:00

37 lines
3.2 KiB
Markdown
Raw Blame History

This file contains ambiguous Unicode characters

This file contains Unicode characters that might be confused with other characters. If you think that this is intentional, you can safely ignore this warning. Use the Escape button to reveal them.

# RC General
![ELRS vs TBS](https://i.imgur.com/2b9lWO2.png){.md-cover .md-img-r}
Загальні відомості про те як працюють сучасні радіокеровані штуки.
[TOC]
## Основні системи
* **TBS CrossFire** - Система радіо управління, яка розробляється компанією TBS. https://www.team-blacksheep.com/products/prod:crossfire Головна перевага - висока швидкість передачі даних на великі відстані. Недолік - висока ціна.
* **ELRS** - ExpressLRS. https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS Це система радіо управління, яка розробляється співтовариством як opensource проект. Загалом має намір замінити CrossFire. Але як і *майже* все opensource - працює погано через недоліки описані нижче. Найбільше просувається компанією BetaFPV.
## Переваги
#### TBS CrossFire
* Простий в користуванні
* Доволі зручні і компактні RX модулі що дозволяють підʼєднати від них будь-який вихідний сигнал (PWM, PPM, SBUS, IBUS, CRSF)
* Висока швидкість і відстань передачі даних
* Відсутність необхідності відповідності версій TX та RX
* MavLink на TX через Wifi
#### ELRS
* Висока швидкість і відстань передачі даних
* Ціна
* Доступний в різних частотах 2.4GHz і 900MHz
* Через відкритість системи на ринку є багато пультів з відкритими прошивками, що дозволяє використовувати їх з ELRS
## Недоліки
#### ELRS
Основна проблема полягає в необхідності відповідності версій прошивок TX та RX аж до патч версії (не впевенений що патч версія дійсно важлива). Тому якщо у вас є TX на версії 2.1.2 ви зможете керувати лише TX тієїж версії. Причому оновлення версій потребує обовʼязкової участі компʼютера в цій процедурі. Важливо зауважити що цей недолік ВІДСУТНІЙ у TBS CrossFire (у цих системах TX завжди самостійно онволює щойно привʼязаний до нього RX в автоматичному режимі за згодою оператора TX).
#### TBS CrossFire
Загалом основна проблема це ціна і недостатня кілкість пультів з вбудованим модулем TBS CrossFire.
## Корисні посилання
* https://www.team-blacksheep.com/tbs-crossfire-manual.pdf
* ExpressLRS definitive getting started guide: https://www.youtube.com/watch?v=J3Hg2f7RL1A
* TBS Crossfire Beginner Guide https://www.youtube.com/watch?v=Ypn71lIu8l8