notes/rc/general.md
2023-06-21 17:48:17 +03:00

3.6 KiB
Raw Blame History

Author Title Description
Assada Загальні відомості про радіокеровані штуки CrossFire, ELRS що ж краще?

RC General

ELRS vs TBS{.md-cover .md-img-r}

Загальні відомості про те як працюють сучасні радіокеровані штуки.

[TOC]

Основні системи

  • TBS CrossFire - Система радіо управління, яка розробляється компанією TBS. https://www.team-blacksheep.com/products/prod:crossfire Головна перевага - висока швидкість передачі даних на великі відстані. Недолік - висока ціна.
  • ELRS - ExpressLRS. https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS Це система радіо управління, яка розробляється співтовариством як opensource проект. Загалом має намір замінити CrossFire. Але як і майже все opensource - працює погано через недоліки описані нижче. Найбільше просувається компанією BetaFPV.
  • Ще є Qczek LRS - абсолютний DIY що обіцяють 100500km range. Але спочатку ти маєш зібрати її. https://qczek.beyondrc.com/

Переваги

TBS CrossFire

  • Простий в користуванні
  • Доволі зручні і компактні RX модулі що дозволяють підʼєднати від них будь-який вихідний сигнал (PWM, PPM, SBUS, IBUS, CRSF)
  • Висока швидкість і відстань передачі даних
  • Відсутність необхідності відповідності версій TX та RX
  • MavLink на TX через Wifi

ELRS

  • Висока швидкість і відстань передачі даних
  • Ціна
  • Доступний в різних частотах 2.4GHz і 900MHz
  • Через відкритість системи на ринку є багато пультів з відкритими прошивками, що дозволяє використовувати їх з ELRS

Недоліки

ELRS

Основна проблема полягає в необхідності відповідності версій прошивок TX та RX аж до патч версії (не впевенений що патч версія дійсно важлива). Тому якщо у вас є TX на версії 2.1.2 ви зможете керувати лише TX тієїж версії. Причому оновлення версій потребує обовʼязкової участі компʼютера в цій процедурі. Важливо зауважити що цей недолік ВІДСУТНІЙ у TBS CrossFire (у цих системах TX завжди самостійно онволює щойно привʼязаний до нього RX в автоматичному режимі за згодою оператора TX).

TBS CrossFire

Загалом основна проблема це ціна і недостатня кілкість пультів з вбудованим модулем TBS CrossFire.

Корисні посилання