38 lines
3.4 KiB
Markdown
38 lines
3.4 KiB
Markdown
# RC General
|
||
|
||
{.md-cover .md-img-r}
|
||
|
||
Загальні відомості про те як працюють сучасні радіокеровані штуки.
|
||
|
||
[TOC]
|
||
|
||
## Основні системи
|
||
* **TBS CrossFire** - Система радіо управління, яка розробляється компанією TBS. https://www.team-blacksheep.com/products/prod:crossfire Головна перевага - висока швидкість передачі даних на великі відстані. Недолік - висока ціна.
|
||
* **ELRS** - ExpressLRS. https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS Це система радіо управління, яка розробляється співтовариством як opensource проект. Загалом має намір замінити CrossFire. Але як і *майже* все opensource - працює погано через недоліки описані нижче. Найбільше просувається компанією BetaFPV.
|
||
* Ще є **Qczek LRS** - абсолютний DIY що обіцяють 100500km range. Але спочатку ти маєш зібрати її. https://qczek.beyondrc.com/
|
||
|
||
## Переваги
|
||
#### TBS CrossFire
|
||
* Простий в користуванні
|
||
* Доволі зручні і компактні RX модулі що дозволяють підʼєднати від них будь-який вихідний сигнал (PWM, PPM, SBUS, IBUS, CRSF)
|
||
* Висока швидкість і відстань передачі даних
|
||
* Відсутність необхідності відповідності версій TX та RX
|
||
* MavLink на TX через Wifi
|
||
|
||
#### ELRS
|
||
* Висока швидкість і відстань передачі даних
|
||
* Ціна
|
||
* Доступний в різних частотах 2.4GHz і 900MHz
|
||
* Через відкритість системи на ринку є багато пультів з відкритими прошивками, що дозволяє використовувати їх з ELRS
|
||
|
||
## Недоліки
|
||
#### ELRS
|
||
Основна проблема полягає в необхідності відповідності версій прошивок TX та RX аж до патч версії (не впевенений що патч версія дійсно важлива). Тому якщо у вас є TX на версії 2.1.2 ви зможете керувати лише TX тієїж версії. Причому оновлення версій потребує обовʼязкової участі компʼютера в цій процедурі. Важливо зауважити що цей недолік ВІДСУТНІЙ у TBS CrossFire (у цих системах TX завжди самостійно онволює щойно привʼязаний до нього RX в автоматичному режимі за згодою оператора TX).
|
||
#### TBS CrossFire
|
||
Загалом основна проблема це ціна і недостатня кілкість пультів з вбудованим модулем TBS CrossFire.
|
||
|
||
## Корисні посилання
|
||
* https://www.team-blacksheep.com/tbs-crossfire-manual.pdf
|
||
* ExpressLRS definitive getting started guide: https://www.youtube.com/watch?v=J3Hg2f7RL1A
|
||
* TBS Crossfire Beginner Guide https://www.youtube.com/watch?v=Ypn71lIu8l8
|