notes/rc/general.md

RC General

Загальні відомості про те як працюють сучасні радіокеровані штуки.

[TOC]

Основні системи

• TBS CrossFire - Система радіо управління, яка розробляється компанією TBS. https://www.team-blacksheep.com/products/prod:crossfire Головна перевага - висока швидкість передачі даних на великі відстані. Недолік - висока ціна.
• ELRS - ExpressLRS. https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS Це система радіо управління, яка розробляється співтовариством як opensource проект. Загалом має намір замінити CrossFire. Але як і майже все opensource - працює погано через недоліки описані нижче. Найбільше просувається компанією BetaFPV.

Переваги

TBS CrossFire

• Простий в користуванні
• Доволі зручні і компактні RX модулі що дозволяють підʼєднати від них будь-який вихідний сигнал (PWM, PPM, SBUS, IBUS, CRSF)
• Висока швидкість і відстань передачі даних
• Відсутність необхідності відповідності версій TX та RX
• MavLink на TX через Wifi

ELRS

• Висока швидкість і відстань передачі даних
• Ціна
• Доступний в різних частотах 2.4GHz і 900MHz
• Через відкритість системи на ринку є багато пультів з відкритими прошивками, що дозволяє використовувати їх з ELRS

Недоліки

ELRS

Основна проблема полягає в необхідності відповідності версій прошивок TX та RX аж до патч версії (не впевенений що патч версія дійсно важлива). Тому якщо у вас є TX на версії 2.1.2 ви зможете керувати лише TX тієїж версії. Причому оновлення версій потребує обовʼязкової участі компʼютера в цій процедурі. Важливо зауважити що цей недолік ВІДСУТНІЙ у TBS CrossFire (у цих системах TX завжди самостійно онволює щойно привʼязаний до нього RX в автоматичному режимі за згодою оператора TX).

TBS CrossFire

Загалом основна проблема це ціна і недостатня кілкість пультів з вбудованим модулем TBS CrossFire.

Корисні посилання

• https://www.team-blacksheep.com/tbs-crossfire-manual.pdf