reading time and images

rc/general.md

@@ -1,4 +1,7 @@
 # RC General
+
+![ELRS vs TBS](https://i.imgur.com/2b9lWO2.png){.md-cover .md-img-r}
+
 Загальні відомості про те як працюють сучасні радіокеровані штуки.
 
 [TOC]
@@ -8,23 +11,23 @@
 * **ELRS** - ExpressLRS. https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS Це система радіо управління, яка розробляється співтовариством як opensource проект. Загалом має намір замінити CrossFire. Але як і *майже* все opensource - працює погано через недоліки описані нижче. Найбільше просувається компанією BetaFPV. 
 
 ## Переваги
-### TBS CrossFire
+#### TBS CrossFire
 * Простий в користуванні
 * Доволі зручні і компактні RX модулі що дозволяють підʼєднати від них будь-який вихідний сигнал (PWM, PPM, SBUS, IBUS, CRSF)
 * Висока швидкість і відстань передачі даних
 * Відсутність необхідності відповідності версій TX та RX
 * MavLink на TX через Wifi
 
-### ELRS
+#### ELRS
 * Висока швидкість і відстань передачі даних
 * Ціна
 * Доступний в різних частотах 2.4GHz і 900MHz
 * Через відкритість системи на ринку є багато пультів з відкритими прошивками, що дозволяє використовувати їх з ELRS
 
 ## Недоліки
-### ELRS
+#### ELRS
 Основна проблема полягає в необхідності відповідності версій прошивок TX та RX аж до патч версії (не впевенений що патч версія дійсно важлива). Тому якщо у вас є TX на версії 2.1.2 ви зможете керувати лише TX тієїж версії. Причому оновлення версій потребує обовʼязкової участі компʼютера в цій процедурі. Важливо зауважити що цей недолік ВІДСУТНІЙ у TBS CrossFire (у цих системах TX завжди самостійно онволює щойно привʼязаний до нього RX в автоматичному режимі за згодою оператора TX). 
-### TBS CrossFire
+#### TBS CrossFire
 Загалом основна проблема це ціна і недостатня кілкість пультів з вбудованим модулем TBS CrossFire.
 
 ## Корисні посилання