notes/rc/general.md

35 lines
3.1 KiB
Markdown
Raw Normal View History

2023-03-21 22:28:19 +02:00
# RC General
2023-03-22 18:22:17 +02:00
![ELRS vs TBS](https://i.imgur.com/2b9lWO2.png){.md-cover .md-img-r}
2023-03-21 22:28:19 +02:00
Загальні відомості про те як працюють сучасні радіокеровані штуки.
2023-03-22 00:18:04 +02:00
[TOC]
2023-03-21 22:28:19 +02:00
## Основні системи
* **TBS CrossFire** - Система радіо управління, яка розробляється компанією TBS. https://www.team-blacksheep.com/products/prod:crossfire Головна перевага - висока швидкість передачі даних на великі відстані. Недолік - висока ціна.
2023-03-22 00:16:08 +02:00
* **ELRS** - ExpressLRS. https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS Це система радіо управління, яка розробляється співтовариством як opensource проект. Загалом має намір замінити CrossFire. Але як і *майже* все opensource - працює погано через недоліки описані нижче. Найбільше просувається компанією BetaFPV.
2023-03-21 22:28:19 +02:00
2023-03-22 00:16:08 +02:00
## Переваги
2023-03-22 18:22:17 +02:00
#### TBS CrossFire
2023-03-22 00:16:08 +02:00
* Простий в користуванні
* Доволі зручні і компактні RX модулі що дозволяють підʼєднати від них будь-який вихідний сигнал (PWM, PPM, SBUS, IBUS, CRSF)
* Висока швидкість і відстань передачі даних
* Відсутність необхідності відповідності версій TX та RX
* MavLink на TX через Wifi
2023-03-21 22:28:19 +02:00
2023-03-22 18:22:17 +02:00
#### ELRS
2023-03-22 00:16:08 +02:00
* Висока швидкість і відстань передачі даних
* Ціна
* Доступний в різних частотах 2.4GHz і 900MHz
* Через відкритість системи на ринку є багато пультів з відкритими прошивками, що дозволяє використовувати їх з ELRS
2023-03-21 22:28:19 +02:00
2023-03-22 00:16:08 +02:00
## Недоліки
2023-03-22 18:22:17 +02:00
#### ELRS
2023-03-22 00:16:08 +02:00
Основна проблема полягає в необхідності відповідності версій прошивок TX та RX аж до патч версії (не впевенений що патч версія дійсно важлива). Тому якщо у вас є TX на версії 2.1.2 ви зможете керувати лише TX тієїж версії. Причому оновлення версій потребує обовʼязкової участі компʼютера в цій процедурі. Важливо зауважити що цей недолік ВІДСУТНІЙ у TBS CrossFire (у цих системах TX завжди самостійно онволює щойно привʼязаний до нього RX в автоматичному режимі за згодою оператора TX).
2023-03-22 18:22:17 +02:00
#### TBS CrossFire
2023-03-22 00:16:08 +02:00
Загалом основна проблема це ціна і недостатня кілкість пультів з вбудованим модулем TBS CrossFire.
2023-03-21 22:28:19 +02:00
## Корисні посилання
* https://www.team-blacksheep.com/tbs-crossfire-manual.pdf