GPS crossfire and vTX FPV

rc/crossfire.md

@@ -0,0 +1,27 @@
+# TBS Crossfire
+
+* **TBS CrossFire** - Система радіо управління, яка розробляється компанією TBS. https://www.team-blacksheep.com/products/prod:crossfire Головна перевага - висока швидкість передачі даних на великі відстані. Недолік - висока ціна.
+
+Чиатйие більше в #rc/general.md
+
+
+## Підключення GPS до TBS Crossfire Nano RX
+У мене вийшло підключити **Ublox Matek M10, GNSS & COMPASS M10-5883** модуль згідно з мануалом crossfire. 
+![Схема](https://i.imgur.com/rYPHnOz.png){.md-cover .md-img-r}
+
+Однак при налаштуванні nano rx, а саме перемиканні 3 і 4 каналів виник дивний баг де один перемикач каналу скидав налаштування іншого. Побороти поки не вийшло(треба спробувати руками прошити RX модуль). Тому я взяв інший екземпляр nano rx і підключив GPS до нього. 
+
+Налаштування виходів nano rx:
+![GPS](https://i.imgur.com/vbo5mu0.jpg){.md-cover .md-img-r}
+
+Варто зауважити що GPS модуль підключається до **3** і **4** каналу RX тим самим ми втрачаємо можливість використовувати TBS SmartAudio для виводу телеметрії на FPV системи.
+
+Після підключення на пульті відображається телеметрія з GPS модуля. 
+
+![Телеметрія](https://i.imgur.com/M7T3NvD.jpg){.md-cover .md-img-r}
+
+
+## Телеметрія
+Для перегляду телеметрії можна використати **TBS Agent** на телефоні. 
+![TBS Agent](https://i.imgur.com/XySP1tP.jpg){.md-cover .md-img-r}
+

rc/fpv/general.md

@@ -0,0 +1,3 @@
+# Зашальний огляд FPV vTX систем і протоколів
+
+TBA

rc/model/swamp-thing.md

@@ -4,4 +4,10 @@
 
 Загалом ESC це дистрибютор живлення. Видає 5В для контролера і 12В для моторів. Також вони мають вбудований контролер який відповідає за роботу моторів і за їхню безпеку. Якщо мотори не працюють, то це може бути проблема з ESC. Якщо мотори працюють, але вони не відповідають на команди контролера, то це може бути проблема з контролером. ==(дякую ШІ за піздець корисний опис, лол :D)==
 
-![Схема](https://i.imgur.com/h3Ovvw5.png){.md-cover .md-img-r}
+![Схема](https://i.imgur.com/h3Ovvw5.png){.md-cover .md-img-r}
+
+До схеми вище додався GPS завдяки чому є можливість отримувати телеметрію з нього (компас, швидкість та координати).
+
+Був використаний **Ublox Matek M10, GNSS & COMPASS M10-5883** схема підключення описана в #crossfire.md
+
+![Віджет мапи](https://i.imgur.com/9jEFtnw.jpg){.md-img-r}

rc/tx16s.md

@@ -14,6 +14,12 @@ ELRS (#rc/general.md) версія має вбудований передава
 
 Перед оновленням ДУЖЕ рекомендую зробити дамп SD картки, або взагалі зробити бекап памʼяті пульту. Якщо щось пішло не так, то можна відновити пульт до стану після покупки. І це важливо. Бо на пульті із коробки все працює одразу. Після оновлення прошивки і SD картки, можуть зʼявитись проблеми зі звуком, або звʼязком з модулями. Я отримав абсолютну відстутність базових налаштувань і витратив 2 години на розуміння як заставити внутрішній модуль працювати з протоколом ELRS. (виявилось просто треба виставляти протокол CRSF, а не ExpLRS). 
 
+Вбудована зарядка через USB-C дозволяє заряджати 2х 3.7В 18650 аккумулятори. Рекомендую читати інструкцію щодо зарядки.
+
+Також можна вивести на екран дуже корисний віджет мапи якщо у вас є GPS модуль і ви отримуєте телеметрію в пульт. https://github.com/yaapu/HorusMappingWidget приклад підключення GPS модуля описаний тут #rc/crossfire.md і був виконаний вперше для проекту #rc/model/swamp-thing.md
+
+![Віджет мапи](https://i.imgur.com/9jEFtnw.jpg){.md-img-r}
+
 # Корисні посилання
 * прошивка https://github.com/EdgeTX/edgetx/releases
 * контент SD карти: https://github.com/EdgeTX/edgetx-sdcard (480×272)