From 05641ec98c9e870f22e1dfc74f7caaed863d6c87 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Assada Date: Wed, 22 Mar 2023 00:16:08 +0200 Subject: [PATCH] add more about general rc --- rc/general.md | 19 ++++++++++++++++++- 1 file changed, 18 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/rc/general.md b/rc/general.md index c9b8b00..24c8651 100644 --- a/rc/general.md +++ b/rc/general.md @@ -3,10 +3,27 @@ ## Основні системи * **TBS CrossFire** - Система радіо управління, яка розробляється компанією TBS. https://www.team-blacksheep.com/products/prod:crossfire Головна перевага - висока швидкість передачі даних на великі відстані. Недолік - висока ціна. -* **ELRS** - ExpressLRS. https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS Це система радіо управління, яка розробляється співтовариством як opensource проект. Загалом має намір замінити CrossFire. Але як і *майже* все opensource - працює погано через недоліки описані нижче. +* **ELRS** - ExpressLRS. https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS Це система радіо управління, яка розробляється співтовариством як opensource проект. Загалом має намір замінити CrossFire. Але як і *майже* все opensource - працює погано через недоліки описані нижче. Найбільше просувається компанією BetaFPV. +## Переваги +### TBS CrossFire +* Простий в користуванні +* Доволі зручні і компактні RX модулі що дозволяють підʼєднати від них будь-який вихідний сигнал (PWM, PPM, SBUS, IBUS, CRSF) +* Висока швидкість і відстань передачі даних +* Відсутність необхідності відповідності версій TX та RX +* MavLink на TX через Wifi +### ELRS +* Висока швидкість і відстань передачі даних +* Ціна +* Доступний в різних частотах 2.4GHz і 900MHz +* Через відкритість системи на ринку є багато пультів з відкритими прошивками, що дозволяє використовувати їх з ELRS +## Недоліки +### ELRS +Основна проблема полягає в необхідності відповідності версій прошивок TX та RX аж до патч версії (не впевенений що патч версія дійсно важлива). Тому якщо у вас є TX на версії 2.1.2 ви зможете керувати лише TX тієїж версії. Причому оновлення версій потребує обовʼязкової участі компʼютера в цій процедурі. Важливо зауважити що цей недолік ВІДСУТНІЙ у TBS CrossFire (у цих системах TX завжди самостійно онволює щойно привʼязаний до нього RX в автоматичному режимі за згодою оператора TX). +### TBS CrossFire +Загалом основна проблема це ціна і недостатня кілкість пультів з вбудованим модулем TBS CrossFire. ## Корисні посилання * https://www.team-blacksheep.com/tbs-crossfire-manual.pdf