notes/rc/model/swamp-thing.md

# Радіокерована FVP LRS машинка SWAMP THING

![Загальний Вигляд](https://i.imgur.com/aGHKAW5.jpg){.md-cover .md-img-r}

Загалом ESC це дистрибютор живлення. Видає 5В для контролера і 12В для моторів. Також вони мають вбудований контролер який відповідає за роботу моторів і за їхню безпеку. Якщо мотори не працюють, то це може бути проблема з ESC. Якщо мотори працюють, але вони не відповідають на команди контролера, то це може бути проблема з контролером. ==(дякую ШІ за піздець корисний опис, лол :D)==

![Схема](https://i.imgur.com/h3Ovvw5.png){.md-cover .md-img-r}

До схеми вище додався GPS завдяки чому є можливість отримувати телеметрію з нього (компас, швидкість та координати).

Був використаний **Ublox Matek M10, GNSS & COMPASS M10-5883** схема підключення описана в #rc/crossfire.md

![Віджет мапи](https://i.imgur.com/9jEFtnw.jpg){.md-cover .md-img-r}